快速導航

聯係色农夫

聯係人:翟先生

手機 :18980115521;

座機 :0838-5195617

傳真 :0838-5195617

郵箱 :zlxzyh@sina.com

Q Q :3289398925

         3029247311

聯係地址:四川省廣漢市台中路74號

自主創新產品

多慣組導航係統

發布時間: 2016-04-06 16:02 

多慣組導航係統


產品簡介:

   “多慣組導航係統在不需要外部信息的條件下,僅用多台慣導提供的位置進行信息融合,就能提高定位精度,有效提高現有自主導航裝備的定位精度和定位可靠性。

 

產品特點:

和傳統提高慣導係統精度常用的技術途徑相比,多慣組導航係統在技術上有如下特點——

◎一種新的多慣導係統測量信息融合方法。與其它信息融合方法相比,該方法突出的特點是:無需構建狀態方程,無需考慮係統噪聲,就能給出可靠的高精度艇位估計。豐富了狀態估計理論,創新了自主導航技術;

◎一種新的多慣導係統聯合旋轉調製方法。各個旋轉調製慣導係統按相互關聯的不同次序循環轉動,不僅使陀螺儀和加速度計的誤差相對導航參考坐標係得到周期性調製,而且使不同慣導對應的陀螺儀和加速度計誤差相對導航參考坐標係隨時間按不同規律變化,從而使多慣導係統的誤差特性呈現差異,一定條件下,具有一定的互補性,進一步通過多慣導係統信息融合,可提高多慣導係統的聯合導航定位精度。

◎一種新的慣導係統選優方法。采用“多慣組導航係統”確定***優艇位,位置信息和***優艇位***接近的慣導係統,就是慣組中的***優慣導。該方法為慣組選優提供了一種可靠的技術手段,有效提高多慣導係統的導航可靠性。


應用領域:

多慣組導航係統可以靈活應用於激光陀螺慣導組合、光纖陀螺管導組合以及MEMS 陀螺慣導組合,現有技術條件下有效提高各型慣導係統精度,改善慣導係統姿態信息;

多慣組導航係統創新的信息融合算法和選優方法,可以廣泛應用於慣性測量專業領域,有效提高IMU 和MIMU 的測量精度和技術水平;

多慣組導航係統及其相關技術理論和方法有著廣闊的推廣前景和十分重要的應用價值。


        主要技術指標: 

慣組類別

定位精度

備注

3激光陀螺慣組

提高10~20%

航姿信息整體改善

3光纖陀螺慣組

提高10~20%

航姿信息整體改善

3MEMS陀螺慣組

提高10~20%

航姿信息整體改善

9MEMS陀螺慣組

提高10~20%

航姿信息整體改善


上一產品電子六分儀
下一產品數字方位儀
 
在線客服
 
QQ  3289398925
QQ  3029247311