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技術優勢產品

通用航姿測量係統

發布時間: 2016-01-22 14:15 

 通用航姿測量係統

 

產品簡介:

航姿係統為無人機提供姿態與航向信息,是確保無人機飛行安全的必備機載航電係統之一。傳統的無人機航姿係統成本高且較為笨重,並不適合微型無人機使用。通用航姿測量係統將微慣性測量元件(MIMU)與北鬥及磁強計相結合,彌補其各自的不足,為小型無人機的導航與製導係統提供較為******的姿態信息,為PNT體係提供基礎支撐。該產品在國內國際處於領先水平,其專利技術將填補國內微型無人機自主導航作業的空白。


產品特點:

通用航姿測量係統集當今導航,通訊,遠程遙控等高科技於一身。硬件方麵采用DSP+ MIMU( 微慣性測量單元)+ 北鬥-OEM 板卡架構形式,其中DSP 及其外圍電路組成的核心處理單元,用於係統的實時解算和通信。慣性測量元件和北鬥-OEM 板用於提供係統姿態解算的原始信息。

◎軟件方麵,航姿測量係統采用模塊化的設計思想,在 CCS 開發環境下完成各功能模塊的軟件程序設計,實現了無人機機動和非機動飛行、北鬥失鎖和有效等狀態下的係統兼容,保證了不同飛行狀態和條件下係統對無人機姿態的******測量。


應用領域:

姿態測量是無人機實現姿態控製的前提,是無人機導航係統不可分割的一個重要組成部分。近年來低成本、微小型、高可靠性的航姿係統一直是國內外導航領域的研究熱點,從國家戰略層麵,可以這樣說,今後誰在姿態測量技術領域取得重大突破,掌握關鍵技術和核心科技,誰將在新興的無人機以及小型機通航領域脫穎而出, 占據龐大的全球市場份額。通用姿態測量測量係統采用低精度 MIMU 與 北鬥組合, 具有現實的理論研究意義和廣泛的實際應用價值,經濟效益顯著。


   主要技術指標:

指標名稱

指標值

備注

航向

量程(°)

±180°

 

精度(°)

<0.5°

RMS 有GPS 輔助

分辨率(°)

0.01°

 

姿態

量程(°)

±180

橫滾,俯仰

動態精度(°)

<0.2°

RMS,靜基座初始對準<0.05°

分辨率(°)

0.01°

 

角速度

量程: 橫滾,俯仰,偏航(°/sec)

±300

標準配置

±900

高量程配置

零點******誤差(°/sec)

<0.15deg/s

工作溫區無卡爾曼濾波

<0.02 deg/s

卡爾曼濾波

零點不穩定度(°/hr)

6

典型艾倫方差,高精度可選

分辨率(°)

0.01°

 

ARW (°/√hr)

<0.15

 

加速度

量程: X,Y,Z(g)

±6g

 

偏置穩定性(mg)

<5mg

工作溫區,高精度可選

分辨率(mg)

<1mg

 

傳感器帶寬

50Hz

帶內部濾波,軟件可調。

工作環境

上電衝擊

100g@6ms

 

非上電衝擊

10000g@0.3ms

 

抗震

6g rms

20Hz-2kHz, 隨機

工作溫度

-40°C—85°C

 

防護等級

N/A

 

電氣接口

輸入電壓(DCV)  

5-13

箝製電壓大於15.0V

尺寸(mm)

 

可定製

重量(g)

50

 

接口類型

10Pin

 





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